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全家福煎饼机制造有限公司 
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| 供应自动煎饼机气压缸的确定 |
全家福自动煎饼机的气压系统的工作原理：由先到控制阀和主操纵阀、转斗气缸、举升气缸、气压三联件、主气泵等组成。其工作原理是主泵从外部吸取空气，并将空气输送到主操纵阀。全部主操纵阀从滤清器进入干燥器中。将主操纵阀的抬升和旋转回路中还应该装有气缸的过载安全阀：气路中应有两个单向阀，它们的主要作用是在发动机停止停转时，用来防止空气膨胀。
一、气缸的定义、分类: 涡轮机和旋转式活塞的发动机等壳体通常也称“气缸”。气压传动是将气体的压力能转换成机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。直线运动的气缸分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
自动煎饼机的设计采用了直线往复运动的气缸和摆动气缸，往复气缸带动喷头在竖直方向的运动，而摆动气缸带动平板在水平方向上运动，控制面糊、鸡蛋和油的摊开，煎饼的刮起和煎饼的取出。
二、气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成： 缸筒是有一个空心的圆柱，而它的直径大小与输出力的大小有关。输出的力越大缸筒的直径也越大。如果不满足这一关系，那缸筒的刚度就达不到要求，同时要求缸筒内表面的表面粗糙度应为3.2或1.6。
端盖是封闭缸筒的使缸筒内的具有一定的气压，这样气缸才可以顺利的工作。 活塞是气缸的受力元件，它承受的气体压力*大。活塞应该具有一定的弹性和耐磨性，因活塞在缸筒内做往复直线运动，所以活塞要满足设计的要求。活塞杆是气缸的执行元件，活塞杆带动负载进行运动。它所承受的力应大于负载所要求的力，否则气缸无法工作导致活塞杆过度弯曲，从而折断活塞杆。
密封件是封闭气缸的，避免气缸内的气体窜到别处，而使气缸不具有一定的气压，使气缸不能准确的工作。 这次设计中直线往复气缸是由气泵来带动的，这也是这个设计的不足的地方。它不适合户外工作，只适合在户内工作。而摆动气缸是由伺服电动机控制的，它不用 气泵来带动，因此这是本设计的一个亮点。
三、气压泵的选择：压力是根据载荷大小与设备性能来确定的。还应该考虑气压缸的使用空间，经济条件和气缸提供的情况来确定。 动煎饼机的气压系统的工作压力应该在20-32MPa。而初选的工作压力应该为30MPa。代入计算时使用P=32MPa，以保证系统压力足够和安全性。
四、煎饼机的驱动方式选择：由于机械手各关节均为旋转运动，常用的驱动方式有电气式（主要是电动机）、液压式（主要为液压马达）、气压式（气压马达）。这三种驱动方法的特点如下表所示: 由于煎饼机用来检测和修补化学反应器泄露，煎饼机http://www.tsqjf.com/要求有很好的伺服控制能力且动作应平稳，再者要求机械手结构紧凑、活动灵活，同时结合工况条件，选择电气式驱动。
电气式电动机有一般的动力用电机和控制用电机两类，由于工作要求必须得选择控制电机。常用的控制电机有步进电机、力矩电机、伺服电机。力矩电机只能用于单向连续运转，故不选用。步进电机不适用于正、反转频繁场合，且其启动和制动性能差，再者不能实行闭环控制，故不选用。交流伺服电机通常功率在数百瓦以上，适用于高速运动。本次毕业设计要求机械手的功率较低，且关节角速度一般均在100°/s左右，综合各方面条件，选择直流伺服电机。
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